Gần đây, xe ô tô tự lái đang là một chủ đề nóng, và các báo cáo liên quan không phải là hiếm.Một số công ty như BMW, Benz thậm chí đã tung ra các mẫu xe tự hành ban đầu của họ.Đối với các loại và mục đích sử dụng ô tô khác nhau, có các cảm biến cụ thể nhưCảm biến KIA Auto SPEED, VW Oxygen Sensor và TOYOTA Air Flow Sensor.Tự lái dường như không còn là một khái niệm viễn tưởng đối với chúng ta nữa.
Để ô tô hiện thực hóa tính năng lái tự động, điều đầu tiên cần giải quyết là vấn đề nâng cao độ an toàn.Đó là một phần lớn cần được đầu tư trong quá trình R&D.Xe cần được trang bị “đôi mắt” có tầm nhìn tốt và “bộ não” sáng suốt để đảm bảo an toàn và tự động hóa.Và “mắt” là tất cả các loại cảm biến và thiết bị đo vòi cảm ứng.
Loại cảm biến trên xe tự hành
Các cảm biến chủ yếu là Camera, Lidar, Radar, IMU và Ultrasonic radar trong cảm biến tự động.Tiếp theo, chúng ta hãy lần lượt giới thiệu các cảm biến này.
Máy ảnh
Máy ảnh là một trong nhữngcác loại cảm biến trực quan nhất và phổ biến nhất, nó không chỉ được áp dụng trong các phương tiện tự hành.Sự phổ biến của máy ảnh và các ứng dụng khác cho phép các nhà nghiên cứu cung cấp nhiều công nghệ hỗ trợ.Đổi lại, có những công nghệ hỗ trợ đã được hoàn thiện trong cáclĩnh vực và thông lệ của thị trường.Cả ô tô tự hành và ô tô không tự hành đều sử dụng nhiều camera, bao gồm cả phía trước, phía sau, bên hông và phạm vi rộng.Như vậy, công nghệ camera đã được ứng dụng rất tốt trong ngành ô tô.Điểm mạnh của máy ảnh được lưu trữ bằng túi đeo vai máy ảnh chuyên dụng are chi phí thấpvà công nghệ này đã phát triển, vì có rất nhiều người phát triển các thuật toán với máy ảnh.Điểm yếu là máy ảnh bị hạn chế bởi ánh sáng xung quanh ở một mức độ tương đối lớn và rất khó để có được thông tin ba chiều chính xác (Máy ảnh một mắt hầu như không thể, và máy ảnh hai mắt hoặc ba mắt cũng đã được đề xuất).
Để đối phó
So với camera, Lidar quan trọng hơn đối với ô tô tự lái.Radar laser còn được gọi là radar quang học, gọi tắt là Lidar.Radar laser là để phát hiện mục tiêu bằng cách phát ra chùm tia laser, độ chính xác phát hiện của nó cao hơn, phạm vi phát hiện rộng hơn.Tuy nhiên, nhược điểm của lidar cũng quá rõ ràng.Lidar dễ bị ảnh hưởng bởi sự can thiệp của mưa và sương mù tuyết trong không khí, và giá thành cao cũng là lý do chính hạn chế ứng dụng của nó.
Theo cá nhân tôi, lý do quan trọng nhất khiến lidar được coi là một trong những cảm biến quan trọng nhất cho xe tự hành là lợi thế của nó trong việc xây dựng các mô hình môi trường ba chiều.Radar laser truyền chùm tia laser đa luồng để thu thập thông tin môi trường ở các độ cao khác nhau, và thông qua thiết bị quay bên trong của nó, thông tin được thu thập trong phạm vi 360 độ theo phương ngang.Một thiết bị nhận tín hiệu trên lidar có thể thu nhận các chùm tia laser phản xạ từ mục tiêu và biến chúng thành các đám mây điểm.Bằng cách xử lý dữ liệu đám mây điểm, nó có thể hoàn thành việc phân loại và xác định thông tin môi trường xung quanh.Tuy nhiên, cái gì cũng có ưu và nhược điểm của nó.Càng có nhiều lidar đa luồng có thể phát hiện phạm vi môi trường càng lớn, thì lượng dữ liệu đám mây điểm mà nó nhận được càng lớn và yêu cầu về khả năng xử lý dữ liệu phù hợp với phần cứng càng cao.Ngoài ra, vì thiết bị quay bên trong nắp thùng cần phải quay liên tục và phát ra chùm tia laze, phần cứng có các yêu cầu về độ chính xác và độ chính xác của salmosan azamethiphos chất lượng cao, điều này cũng dẫn đến chi phí cao của nắp thùng và do đó làm tăng giá xe tự hành. .Tuy nhiên, khi công nghệ phát triển, người ta tin rằng giá thành và kích thước của lidar sẽ giảm đi rất nhiều, đồng thời hiệu suất sẽ được cải thiện rất nhiều.
Radar siêu âm
Radar siêu âm là một cảm biến chưa được ước tính.Có hai loại radar siêu âm phổ biến.Đầu tiên được lắp trên cản trước và sau của ô tô, dùng để đo các chướng ngại vật phía sau và phía sau của ô tô.Radar này được gọi là UPA trong ngành.Loại thứ hai, được biết đến trong ngành công nghiệp là APA, là một radar siêu âm được lắp đặt bên hông xe ô tô để đo khoảng cách đến chướng ngại vật ở bên cạnh.Cả hai phạm vi phát hiện và khu vực của UPA và APA là khác nhau.Khoảng cách phát hiện của UPA nói chung là từ 15-250cm, chủ yếu được sử dụng cho các chướng ngại vật nằm ở phía trước và sau xe ô tô, của APA là khoảng 30-500cm.Phạm vi phát hiện của APA rộng hơn và chi phí cao hơn.
Lý do tại sao tôi đề cập rằng radar siêu âm là một cảm biến chưa được ước tính là nó có thể làm được nhiều việc khác ngoại trừ việc phát hiện chướng ngại vật như phát hiện bãi đậu xe và hỗ trợ bên tốc độ cao.
Tầm quan trọng của cảm biến trong xe tự hành
Với tốc độ phát triển của các công nghệ tiên tiến như lái xe tự hành, tầm quan trọng và tỷ lệ thâm nhập của cảm biến cũng liên tục được cải thiện.Đại đa số xe ô tô tự lái cần dựa vào việc sử dụng các loại cảm biến khác nhau để nhận dạng hình ảnh khác nhau, đây là nền tảng cốt lõi để đảm bảo sự vận hành và an toàn của ô tô.Do đó, trong sự phát triển nhanh chóng hiện nay của lĩnh vực lái xe tự hành, tầm quan trọng của cảm biến ngày càng trở nên nổi bật.Không còn nghi ngờ gì nữa, lái xe tự hành sẽ là một trong những ngành công nghiệp cốt lõi trong tương lai và có thể hình dung được quy mô thị trường của nó.Theo quan điểm này, tiềm năng thị trường cảm biến trong tương lai cũng sẽ rất lớn.
Bản tóm tắt
Chúng tôi đã biết công dụng và tầm quan trọng của các cảm biến khác nhau cho ô tô tự lái.YASEN là một nhà cung cấp tuyệt vời để cung cấp các cảm biến.Nó cung cấp tất cả các loại cảm biến cho các loại ô tô khác nhau như cảm biến KIA Auto SPEED.Bạn nào quan tâm thì có thể liên hệ nhé.
Thời gian đăng: 24/11-2021